招生对象:高级PLC综合培训 工控行业的前途 随着社会信息化的不时深入,属于中间产品。关键性行业的关键任务将越来越多地依靠工控机,而以IPC为基础的低利息工业控制自动化正在成为主流,外乡工控机厂商所受到重视水平也越来越高。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展,从数字家庭用的机顶盒、数字电视,银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制,金融、政府、国防等行业信息化需求不时增加,对工控机的需求很大,工控机市场发展前景十分广阔,让我们看一下工控机行业未来会是什么样子的。 1、向综合方向发展 由于标准化数据通信线路和通信网络的发展,将各种单(多)回路调节器、PLC、工业比、NC等工控设备构成大系统,以满足工厂自动化要求,并适应开放化的大趋势。 2、向智能化方向发展 由于数据库系统、推理机能等的发展,尤其是知识库系统(KBS)和专家系统(ES)的应用,如自学习控制、远距离诊断和自寻优等,人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似,以微处理器为基础的智能设备,如智能I/O智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。 3、简单操作方向 对于工控机,能够简单操作是较好的,这也将成为未来的发展方向,简易操作可以改善人机接口,简化编程、操作面板使用符号键,尽量采用对话方式等,以方便用户使用。 招生对象 1、有电工基础但不会PLC编程的人员; 2、从事电气设备维护的人员; 3、通过自学已经初步了解了PLC理论知识,可不会独立编程的人员; 4、接触过PLC编程软件,但是实际工作经验欠缺的人员; 5、从事自动化设备销售的人员; 6、机电一体化专业毕业的应届毕业生; 7、本行业的其他相关人员。 学习大纲 三菱FX PLC编程 阶段 主要学习三菱PLC FX1N; 第二阶段 人机界面(触摸屏)编程学习; 第三阶段 步进电机和伺服马达调试编程; 西门子S7-200 PLC编程 阶段 顺序编程设计;(编程入门及编程提高) 第二阶段 模拟量编程设计; 第三阶段 网络通讯编程设计; 第四阶段 运动控制编程设计;(步进马达及伺服马达) 第五阶段 人机界面的功能及工程应用; 第六阶段 PLC综合编程; 西门子S7-300 PLC编程 阶段 PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载; 第二阶段 STEP 7指令系统、程序结构、PLC故障诊断; 第三阶段 STEP 7程序机构FC FB DB; 第四阶段 模拟量模块、PID调节; 第五阶段 MM4变频器的应用及调试; 第六阶段 S7-300/400的通信; 第七阶段 WINCC培训课程; 第八阶段 Graph 应用; 第九阶段 顺控程序编程; 第十阶段 状态控制程序编程; 第十一阶段 同步控制系统编程; 第十二阶段 两轴伺服仓储系统:(1PG)控制; 第十三阶段 过程控制编程方法和实操; 运动控制 阶段 松下伺服课程; 第二阶段 变频器课程; 第三阶段 步进电机课程; 教学优势 1、值得你信赖的教学品牌; 2、强大的学术支持; 3、雄厚的师资力量; 4、良好的社会口碑; 5、完善的就业服务。 报名所需资料 1、身份证复印件一张; 2、学历证书复印件一张; 3、两张两寸蓝底照片。 温馨提示 本课程是实践性很强的课程,近年来不少培训机构,师资力量不足,老师滥竽充数,不能胜任课程教学。导致培训后的学生不能胜任工作,提醒广大学生报名前先了解师资(和任课老师沟通),再选择报名学习,以免浪费宝贵的时间和金钱。 证书颁发 课程学完后,学员通过考试后免费颁发全国通用的《PLC编程工程师》证书,并给予就业指导或推荐(证书网上电子注册)
招生对象:上位机控制培训 上位机的定义 上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此,实际情况千差万别,但万变不离其宗:上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。 培训对象 1、大专及以上学历的应届毕业生; 2、工作中从事相关于PLC编程的人士; 3、正在学习PLC编程的人士。 课程内容 1、VB串口MSCOMM属性讲解; 2、VB界面软件设计及应用; 3、VB通过串口读取D0值并显示; 4、VB通过串口设定D0值并显示; 5、VB通过串口批量设定D0~D10值并显示; 6.VB通过串口强制设定PLC IO端子。 教学优势 1、任教老师对知识的专业性很强; 2、学校配备了专业的设备,让学员自己动手完成学习任务; 3、学校以实践教学为主,帮助学员更轻松的掌握重点知识。
招生对象:组态通信培训 招生对象 1、学习过PLC编程的,想进一步学习高级指令的人士; 2、大专毕业应届生或正想要学习一些新知识的人士。 课程内容 阶段 SIMATIC 软件应用 1、Profibus方式详解; 2、S7-300与200之间的profibus通信组态; 3、S7-300与200之间的数据交换。 第二阶段 PLC 通过串口与仪器仪表通信 1、西门子S7-200无协议通信与PPI通信讲解; 2、485通信与232通信422通信规格之间的区别于; 3、仪器仪表MODBUS通信两种方式详解; 4、西门子s7-200与仪器仪表之间的MODBUS通信。 教学优势 1、值得信赖的教学品牌; 2、师资力量雄厚; 3、教学质量有保障; 4、全年滚动开班,一期不会重学下期。 考试材料 1、身份证复印件一张; 2、学历证书复印件一张; 3、两寸蓝底照片两张。
招生对象:运动控制培训 就业前景 随着国家产业结构的调整,以及全球产业进程的冲击,国内的运动控制产品也在与行业紧密结合的过程面临前所未有的挑战。就运动控制技术发展来看,自动化企业正在通过整合来增加自己的竞争力。做驱动的公司会考虑在驱动器上增加控制功能,而做控制器的公司又会考虑和驱动器公司配套合作,甚至有些被其收购。更值得一提的是,运动控制技术越来越多地被整合在自动化控制这个更大的平台上发展。 在自动化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,将会有前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。 培训对象 1、熟悉PLC基本指令,但是不会运动控制的; 2、对运动控制了解的知识很少,不精通的; 3、想从基础学起的人士。 课程内容 一、松下伺服课程 1、了解伺服硬件结构; 2、伺服参数设置讲解; 3、伺服模式讲解; 4、伺服参数更改及手动控制伺服正反转; 5、伺服控制口引脚详细讲解; 5、伺服PLC控制线手动制作; 6、伺服回原点、正反转控制; 7、伺服定位模式、转矩模式、速度模式讲解,及比较; 8、伺服工作在定位模式下,实现正反转、原点回归。 二、变频器课程 1、变频器正传翻转; 2、变频器频率外部电位器调节; 3、PLC模拟量控制变频器频率; 4、变频器配合编码器实现正反转,原点回归。 三、步进电机课程 1、步进电机硬件讲解; 2、步进电机细分驱动设置及计算; 3、步进驱动与PLC硬件接线; 4、PLC控制步进电机正反转。 教学优势 1、任教老师丰富的工作经验,让学员更能掌握重点知识; 2、自我实际操作占课程学习的主导位置,帮助学生提高自己的动手能力; 3、教学设备齐全,帮助学员更好的学习。 证书颁发 课程学完后,学员通过考试后免费颁发全国通用的《PLC编程工程师》证书,并给予就业指导或推荐(证书网上电子注册)
招生对象:西门子PLC综合培训 招生对象 1、有电工基础但是不会PLC编程的人员; 2、从事电气设备维护的人员; 3、通过自学已经初步了解PLC理论知识的,可不会独立编程的人员; 4、接触过PLC编程软件,但是实际工作经验欠缺的人员; 5、从事自动化设备销售的人员; 6、机电一体化专业毕业的应届毕业生; 7、本行业的其他相关人员。 报名所需资料 1、身份证复印件一张; 2、学历证书复印件一张; 3、两寸蓝底照片两张。 学习大纲 西门子S7-200 PLC编程 阶段:顺序编程设计(编程入门及编程提高) 1、PLC的硬件操作的软件使用技巧 1)PLC的型号及选型方法; 2)PLC接线原理及工作原理; 3)PLC编程软件使用及常用程序的编程; 2、PLC软元件的用法及编程 1)软元件的用法及分类; 2)工程案例中软元件的使用方法及技巧; 3、PLC指令介绍应用及其指令学习方法 1)基本指令、应用指令、特殊指令介绍及其实验; 2)指令在顺控程序中的灵活应用; 3)案例分析,引出指令,通过指令编写程序; 4)指令综合实验及指令在程序中的作用、怎样读懂程序段; 4、PLC编程步骤及编程方法 1)编程步骤及编程方法;有效解决学员不知道从哪里下手的问题; 2)案例分析,剖析步骤、总结编程思路、巩固编程方法在工程中应用; 3)案例集,案例分析,实例编程;(移载机构、旋转台、升降机构编程实操) 第二阶段:模拟量编程设计 1、模拟量输入模块编程及案例应用; 2、模拟量输出模块编程及案例应用; 3、中央空调温度控制系统的案例分析; 4、变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例。 第三阶段:网络通讯编程设计 1、PLC与PLC之间并联链接通讯原理及实例; 2、PLC与PLC之间N:N网络链接通讯原理及实例; 3、PLC智能仪表通讯案例分析及其实验; 4、指令在工程中应用及其程序阶段; 5、实操读取其他仪表、智能驱动器协议。 第四阶段:运动控制编程设计(步进马达及伺服马达) 1、步进电机驱动器、接线及其控制原理; 2、伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理; 3、步进电机的及伺服电机的参数及端子意义; 4、PLC控制伺服步进电机的应用指令及其实验; 5、自动钻孔机的2轴步进控制编程及实例分析; 6、自动仓储系统的2轴伺服马达控制编程及实例分析。 第五阶段:人机界面的功能及工程应用 1、人机界面画面类型及工程制作; 2、人机界面密码、报警、趋势等高级应用; 3、人机界面画面传输及与PLC的通讯方式; 4、自动测试机的人机应用实例分析。 第六阶段PLC综合编程 1、综合人机界面完善以上所有案例(包括手动、自动、安全因素)使得程序能在实际工程中应用; 2、总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的; 3、能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准; 4、掌握工艺在自动化设备中的重要性。 西门子S7-300 PLC编程 阶段 PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载 1、STEP 7软件授权; 2、PG/PC接口设置;通过PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多种方式读取、下载PLC程序; 3、STEP 7的硬件组态;HW更新;GSD文件安装; 4、CPU属性 中断? 时钟存储器 保留存储器等参数设置。 第二阶段 STEP7指令系统、程序结构、PLC故障诊断 1、S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍; 2、基本指令、应用指令、特殊指令及实验; 3、指令学习方法; 4、PLC故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决。 第三阶段 STEP7程序机构FC、FB、DB 1、S7-300/400的程序结构,功能块(FB)、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。OB10日期时间中断;OB20延时中断;OB35循环中断;异步错误中断OB81-87;同步错误中断OB121-OB122; 2、FC功能的创建及使用; 3、FB 功能的创建及使用; 4、程序结构:线型编程方法;模块化编程;结构化编程; 5、符号和绝对地址编程:符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用; 6、如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别; 7、S7-PLCSIM仿真软件使用和程序调试方法。 第四阶段 模拟量模块、PID调节 1、模块的量程卡设定、软件的设定、FC105,FC106的用法; 2、PID功能介绍、PID的接口参数; 3、PID案例分析、实验。 第五阶段 MM4变频器的应用及调试 1、变频器的应用与Starter软件的应用; 2、MM4变频器的选型及特性; 3、MM4变频器的参数复位、快速调试及功能调试步骤; 4、命令源的设定和频率源的选择及参数设定; 5、通过Starter软件按照、使用及与MM4变频器的通讯过程; 6、通过Starter软件对变频器参数备份\恢复等操作过程; 7、BiCO 功能的使用及相关案例分析; 8、变频器PID的使用; 9、通过PKW参数及PZD与MM4进行Profibus通讯过程; 10、变频器常见故障及处理。 第六阶段 S7-300/400的通信 1、MPI 全局数据通讯和调试;(案例讲解) 2、PROFIBUS网络介绍,硬件组态,系统功能块,通讯诊断; 3、分布式IO在PROFIBUS系统中应用;ET200M的DP通信; 4、PROFIBUS之主从通讯及其实验; 5、工业以太网组网通讯、组态、相关功能及实验。 第七阶段 WINCC培训课程 1、组态与SIMATIC S7的连接; 2、人机接口的图形编辑器和图形显示; 3、组态变量连接到对象;(创建变量,连接变量) 4、组态报警列表,事件列表; 5、组态变量归档及实时和历史趋势显示; 6、用户权限的设置和使用; 7、WinCC控件在面向对象的画面组态技术中的使用; 8、WinCC的全局脚本和开放性接口介绍; 9、WINCC与第三方软件通讯和接口技术OPC。 第八阶段 Graph 应用 1、Graph软件按装,授权及与操作系统的兼容性; 2、顺控器的结构及它们的创建使用; 3、步的互锁,监控,转换,动作,及固定指令编程; 4、步的标准动作指令,由联锁决定的动作,事件触发的动作,动作中的定时器,计数器,动作中的计数器; 5、完整组态Graph的步骤及如何生成相应的FB,以及此FB的调用; 6、Graph生成的FB监控调试; 7、利用Graph语言对机械手控制系统进行编程及调试过程。 第九阶段 顺控程序编程 1、PLC程序结构的规划;(流程图画法讲解) 2、PLC 内部软元件的使用及规划; 3、PLC 顺序控制梯形图编程方法讲解及分析; 4、PLC顺序控制步进指令(STL)编程方法讲解及分析; 5、人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。 第十阶段 状态控制程序编程 1、根据工程进行工艺分析; 2、系统结构化进行编程方法; 3、状态编程方法讲解; 4、人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。 第十一阶段 同步控制系统编程 1、工业中几种同步控制过程方案讲解与分析。 2、PLC与变频器通讯的应用。 3、编码器结合工程中的应用,及PLC的运算方法及特殊指令的应用等。编码器原理及测速、测位置功能的实现方式; 4、通过伺服电机如何实现同步功能。 第十二阶段 两轴伺服仓储系统:(1PG)控制 1、定位模块控制与plc控制的区别; 2、定位模块的接线; 3、2轴伺服自动仓储系统,伺控制系统定位程序编写方法及技巧; 4、系统分三大部分;(自动 手动 回原点) 5、用人机来实现。(人机要求 手动画面 自动画面 参数画面 报警画面) 第十三阶段 过程控制编程方法和实操 1、模拟量输入采集的过程及采集的应用; 2、模拟量输出控制对象及应用; 3、PID指令的应用及如何进行调节。 证书颁发 课程学完后,学生通过考试之后免费颁发《PLC编程工程师》全国通用的证书,并给予就业指导或推荐(证书网上电子注册)
招生对象:西门子S7300 PLC班 就业前景 从目前我们国家经济的发展情况来看,主要有以下两个特点: 1、目前我们中国还是制造业大国,还是世界的生产加工中心,所以有大量的制造业,就必须用各种生产设备,而大部分生产设备都和 PLC 有关,所以需要大量的懂 PLC 控制的从业人员。 2、产业结构已发生调整,逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型,大量的新设备被采用,而这些设备很多都有 PLC 控制或有关,所以需要大量的高技术人才。 所以说PLC自动化控制在未来的时间里将是一个非常热门、非常高薪的行业。想要从事这方面工作的学员,可以来到英博教育详细了解课程。 招生对象 1、有电工基础但是不会PLC编程的人员; 2、从事电气设备维护的人员; 3、通过自学已经初步了解PLC理论知识的,可不会独立编程的人员; 4、接触过PLC编程软件,但是实际工作经验欠缺的人员; 5、从事自动化设备销售的人员; 6、机电一体化专业毕业的应届毕业生; 7、本行业的其他相关人员。 课程内容 阶段 PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载 1、STEP 7软件授权; 2、PG/PC接口设置;通过PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多种方式读取下载PLC程序; 3、STEP 7的硬件组态;HW更新;GSD文件安装; 4、CPU属性 中断? 时钟存储器 保留存储器等参数设置。 第二阶段 STEP 7 指令系统、程序结构、PLC故障诊断 1、S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍; 2、基本指令、应用指令、特殊指令及实验; 3、指令学习方法; 4、PLC故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决。 第三阶段 STEP 7 程序机构FC FB DB 1、S7-300/400的程序结构,功能块(FB)、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。OB10日期时间中断;OB20延时中断;OB35循环中断;异步错误中断OB81-87;同步错误中断OB121-OB122; 2、FC功能的创建及使用; 3、FB 功能的创建及使用; 4、程序结构:线型编程方法;模块化编程;结构化编程; 5、符号和绝对地址编程:符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用; 6、如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别; 7、S7-PLCSIM仿真软件使用和程序调试方法。 第四阶段 模拟量模块、PID调节 1、模块的量程卡设定、软件的设定、FC105,FC106的用法; 2、PID功能介绍、PID的接口参数; 3、PID案例分析、实验。 教学优势 1、课程全年滚动式开班,学习时间没有任何的限制,一期不会,下期免费重学,直到把课程学好为止; 2、任教老师多年的工作经验,用实际案例教学,教学以理论 实践; 3、学校设备齐全,让学员更好的掌握技能,并独立完成设备的调试和编程。 证书颁发 课程学完后,通过考试后学校免费颁发全国通用的《PLC编程工程师》证书,并给予就业指导或推荐(证书网上电子注册)
招生对象:西门子S7200 PLC班 就业前景 1、从事电气自动化工程设计师; 2、PLC编程工程师; 3、PLC设备销售维护工程师等工作。 培训对象 1、有电工基础但是不会PLC编程的人员; 2、从事电气设备维护的人员; 3、通过自学已经初步了解PLC理论知识的,可不会独立编程的人员; 4、接触过PLC编程软件,但是实际工作经验欠缺的人员; 5、从事自动化设备销售的人员; 6、机电一体化专业毕业的应届毕业生; 7、本行业的其他相关人员。 学习大纲 阶段:顺序编程设计(编程入门及编程提高) 1、PLC的硬件操作的软件使用技巧 1)PLC的型号及选型方法; 2)PLC接线原理及工作原理; 3)PLC编程软件使用及常用程序的编程。 2、PLC软元件的用法及编程 1)软元件的用法及分类; 2)工程案例中软元件的使用方法及技巧。 3、PLC指令介绍应用及其指令学习方法 1)基本指令、应用指令、特殊指令介绍及其实验; 2)指令在顺控程序中的灵活应用; 3)案例分析,引出指令,通过指令编写程序; 4)指令综合实验及指令在程序中的作用、怎样读懂程序段。 4、PLC编程步骤及编程方法 1)编程步骤及编程方法,有效解决学员不知道从哪里下手的问题; 2)案例分析,剖析步骤、总结编程思路、巩固编程方法在工程中应用; 3)案例集,案例分析,实例编程(移载机构、旋转台、升降机构编程实操)。 第二阶段:模拟量编程设计 1、模拟量输入模块编程及案例应用; 2、模拟量输出模块编程及案例应用; 3、中央空调温度控制系统的案例分析; 4、变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例。 第三阶段:运动控制编程设计(步进马达及伺服马达) 1、步进电机驱动器、接线及其控制原理; 2、伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理; 3、步进电机的及伺服电机的参数及端子意义; 4、PLC控制伺服步进电机的应用指令及其实验; 5、自动钻孔机的2轴步进控制编程及实例分析; 6、自动仓储系统的2轴伺服马达控制编程及实例分析。 第四阶段:人机界面的功能及工程应用 1、人机界面画面类型及工程制作; 2、人机界面密码、报警、趋势等高级应用; 3、人机界面画面传输及与PLC的通讯方式; 4、自动测试机的人机应用实例分析。 第五阶段:PLC综合编程 1、综合人机界面完善以上所有案例(包括手动、自动、安全因素)使得程序能在实际工程中应用; 2、总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的; 3、能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准; 4、掌握工艺在自动化设备中的重要性。 教学优势 1、项目教学,让学员通过独立完成项目的教学方式、掌握工控各种技能、并独立完成工厂设备的调试和编程; 2、较前沿的一线资深教师任教,工作经验丰富,用实际案例教学,教学以理论 实践; 3、全年滚动开班,包学会,随到随学,学习时间没有限制,一期学不会,下期可免费重学。 证书颁发 课程学完后,学员参加学校组织的考试,考试通过后,免费颁发全国通用的《PLC编程工程师》证书,并给予就业指导或推荐
招生对象:三菱FX PLC培训 就业方向 1、从事电气自动化工程设计师; 2、PLC编程工程师; 3、PLC设备销售维护工程师等工作。 招生对象 1、有电工基础但是不会PLC编程的人员; 2、从事电气设备维护的人员; 3、通过自学已经初步了解了PLC理论知识,可不会独立编程的人员; 4、接触过PLC编程软件,但是实际工作经验欠缺的人员; 5、从事自动化设备销售的人员; 6、机电一体化专业毕业的应届毕业生; 7、本行业的其他相关人员。 课程内容 阶段 主要学习三菱PLC FX1N 1、PLC的硬件操作的软件使用技巧 1)、PLC的型号及选型方法; 2)、PLC接线原理及工作原理; 3)、PLC编程软件使用及常用程序的编程; 4)、PLC软元件的用法及编程; 5)、软元件的用法及分类。 2、工程案例中软元件的使用方法及技巧 3、PLC的指令系统及指令应用 1)、案例分析,引出指令,通过指令编写程序; 2)、指令活用及工程案例。 4、PLC编程步骤及编程技巧 1)、编程步骤及技巧说明; 2)、案例分析,剖析步骤及技巧; 3)、案例集,案例分析,实例编程。 5、模拟量编程 1、FX-2AD、FX-4AD、等模拟量输入模块的应用及案例分析; 2、FX-2DA、4DA等模拟量输出模块的应用及案例分析; 3、PID中央空调温度控制系统的案例分析; 4、变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例。 第二阶段 人机界面(触摸屏)编程学习 1、人机界面画面类型及工程制作; 2、人机界面密码、报警、趋势等高级应用; 3、人机界面配方、脚本编辑等功能的高级应用; 4、人机界面画面传输及与PLC的通讯方式; 5、自动测试机的人机应用实例分析。 第三阶段 步进电机和伺服马达调试编程 1、步进及伺服电机的原理的控制方式; 2、伺服电机及步进电机的参数及端子介绍; 3、步进控制编程及实例分析; 4、伺服马达控制编程及实例分析; 教学优势 1、项目教学,让学员通过独立完成项目的教学方式,掌握工控各种技能,并能独立完成工厂设备的调试和编程; 2、较前沿的一线资深教师任教,工作经验丰富,用实际案例教学,教学以理论 实践; 3、全年课程滚动开班,随到随学,包学会。 证书颁发 课程学完后,免费颁发全国通用的《PLC编程工程师》证书,并给予就业指导或推荐。(证书网上电子注册,可查询)