中科智谷机电技术研究院

招生对象：      近年来，随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”，该研修班将提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。     时间和地点 2015年12月25日—30日 上 海     【学习目标】     1、 基本应用和编程     2、 工业机器人的日常管理     3、 工业机器人的机械结构及故障诊断     4、 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法     5、 工业机器人的应用实例及系统设计     6、 工业机器人的维护保养     7、 机器人应用系统说明     【参加对象】     从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。 【课程大纲】 模块 课程大纲 篇．基本应用和编程  1、启动、位移及关闭程序；  2、自动运行程序和手动运行程序的编制；  3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；  4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；  5、伺服控制系统和驱动系统；  6、吸附系统（磁式、真空式）； 第二篇：工业机器人的日常管理  1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；  2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；  3、机器人的运行程序管理和文件管理；  4、机器人的应用状况和前景分析。 第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断 1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；  2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；  3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；  4、传感器应用及其传感系统故障排查；  5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；  6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；  7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。 第四篇：电气系统的控制方法 工业机器人仿真工作站应用 1、PID调节及电气控制方法；  2、点位和连续路径控制；  3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；  4、紧急制动及紧急制动的复位。 5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用 第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计  1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析；  2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；  3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；  4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；  5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。 第六篇：工业机器人的维护保养： 1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；  2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；  3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；  4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；  5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。 第七篇：ABB机器人应用系统说明 1、结构组成     2、速度控制及执行机构  3、基本操作     4、控制系统  5、编程和测试   6、应用及维护 互动交流：学员提出自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导     【主讲师资】     王老师：特邀讲师、总工程师，长期从事机器人生产线引入设计、安装调试、管理维护工作。曾多次率中国工程师团在法国THOMSON的工业机器人项目招标中，击败欧日供应商，赢得韩国、新加坡工程师的赞誉。 做过的项目有：THOMSON生产线 56台工业机器人安装调试；苏州华映视讯搬运机器人安装调试；西安光学机械精密研究所激光切割机器人安装调试等。     【收费标准】     培训费 4800元/人（含报名费、授课费、资料费等）；食宿统一安排，费用各单位自理，；欢迎各单位集体组织人员参加。

招生对象：  “液压系统故障诊断与维护维修 研修班”是专门为机械技术人员量身定做，以培养实战技能型工程师、促进液压系统应用行业进一步职业化、规范化，为企业和个人提供系统实效的解决方案，而精心打造的实战性培训项目。     本课程由业内实战派专家担纲主讲，精心选择针对性专业教材，采取案例讲解、互动研讨相结合情境式教学方式，集中教学，课后辅导，跟踪指导。内容涉及到液压设备的安装、调试、改造、保养、故障诊断和维修等。课程具体安排如下：     第122期 2015年11月27日---11月30日 上海市     第123期 2015年12月03日---12月06日 成都市     一、适合对象与培训目标     适合对象：一线设备维护人员、机械工程师、设备主管、设备经理、分管设备及安全的设备厂长；液压生产厂家中负责安装、调试、维修的售后人员；高职院校的专业课教师；生产车间直接使用设备的技工等。         培训目标：     1.掌握液压系统识图方法；     2.熟悉常用液压元件、附件的选型与应用；     3.提高对液压系统异常的预见能力；     4.掌握液压系统故障诊断分析的方法和思路，快速处置异常；     5.降低企业维修成本，提高企业工作效率。         二、主讲专家     冯老师，高级工程师，国家职业资格技能鉴定高级考评员。大学毕业后，长期从事机床设备维修和管理工作，历任大型合资企业车间设备工装员、设备主管、液压气动总师，曾在德国长期进修，有20余年液压系统设计、制造、调试、故障诊断与排除的现场经验。     冯工就职我单位培训中心以后，主要从事液压气动的教育培训工作。在液压故障诊断与监测实践方面独到见解，在长期实践的基础上总结出一系列很有针对性的，液压气动系统故障诊断与排除的思路和方法。曾帮助很多企业解决疑难问题。         三、主讲内容（主讲老师将根据现场情况对授课内容作出相应调整）     第1讲 液压系统原理及维修概论(重点）     1.液压系统的工作原理、技术特点等     2.动态“形象化”理解图形符号含义     3.怎样读懂液压系统图     第2讲 液压元件图解及应用(重点）     1.液压泵：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵图解及故障诊断与维修技术。     2.液压阀：单向阀、换向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、流量控制阀、伺服阀、比例阀、插装阀、叠加阀等图解及故障分析     3.液压缸：液压缸分类，双杆活塞缸、单杆活塞缸、柱塞缸、伸缩液压缸、液压缸结构图解,液压缸基本参数计算,液压缸养护。     4.液压马达：齿轮马达、叶片液压马达、柱塞式液压马达图解及维修技术。     5.液压辅件：蓄能器、冷却器、密封件、过滤器图解及维修技术。     第3讲 典型液压回路(重点）     1.压力、方向、节流回路故障分析与排除；     2.快速运动、速度换接、多缸动作回路;     3.同步回路的故障分析与排除；      4.锁紧和顺序回路故障分析与排除；     第4讲 液压系统工作介质的选择(次重点）     1.高低温环境对液压油的影响     2.常用液压油的特点及性能     3.液压油选用的基本原则     4.各元件厂家对液压油的要求     5.换油期的确定     第5讲 液压系统安装规范(次重点）     1.安装前准备与检查 2.液压泵安装     3.液压马达达安装 4.液压缸安装     5控制元件的安装 6.液压辅件安装     7.液压设备的二次装配 8.各部件需拆开的油管及其封堵方法 9.液压系统清洗技术 第6讲 液压系统调试(次重点）     1.调试前的准备 2.启动液压泵     3.压力调试 4. 流量调试     5.复合动作调试 6.负载调试     第7讲 液压故障排查技巧和方法(重点）     1.液压系统故障诊断的策略与技巧     判断液压系统故障的基本依据和一般思路 2.液压系统故障的诊断基本方法:感官诊断法、 参数分析法、现场实验法（调整法、对调法、隔离法、替代法）拆卸分解观测法等     3.典型实例     第8讲 液压装置常见故障排除(重点）     1.压力失控问题及排除：（不稳定、无压力、压力低、不能卸压、压力冲击等）     2.速度失控及排除：（速度慢、不稳定、不可调、爬行等、）消除速度控制缺陷方法     3.动作失控及排除：动作失控（不按程序启动、不按程序结束、误动作、动作无力等），动作秩序缺陷的排除。     4.位置失控及排除：位置失控（精度低、不同步、自走等），位置控制缺陷的排除。     5.振动与噪声的诊断与排除。 6.污染控制，液压油的技术性能及选用。     7.油温控制：高温引发故障的诊断与防治     8.液压系统泄露的诊断与防治。     9.防止空气进入。     10.卡紧、冲击与气蚀防治     第9讲 比例伺服数字液压新技术(重点）     1.比例液压技术     2.伺服液压技术     3.数字液压技术     4.比例伺服系统实例     第10讲 现场答疑         四：培训费用     培训费： 人民币3000元/人，（含教材讲义、资料光盘、学习用具）,由北京中科智谷机电技术研究院开具机打培训费发票。培训结束后，免费颁发课程结业证书。